bsp工程管理

新建文件夹led_bsp

下面新建bsp用来存放驱动文件;

imx6ul用来存放跟芯片有关的文件，比如NXP官方的SDK库文件;

obj用来存放编译生成的.o文;

【资料图】

project存放start.S和main.c.

将前面我们使用的cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h这4个文件复制到文件夹imx6ul中;

在bsp目录下新建clk、delay、led分别存放时钟驱动、延时驱动、LED驱动

编写imx6ul.h文件：

#ifndef __IMX6UL_H#define __IMX6UL_H/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名:  imx6ul.h作者   : 刘建华版本   : V1.0描述   : 包含一些常用的头文件。其他   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛:日志   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建***************************************************************/#include "cc.h"#include "MCIMX6Y2.h"#include "fsl_common.h"#include "fsl_iomuxc.h"#endif

这样以后，其他的文件中任间引用imx6ul.h就可以了。

重写LED驱动代码

新建bsp_led.c、bsp_led.h两个文件，将这两个文件存放在bsp/led目录下面。

bsp_led.h内容如下

#ifndef __BSP_LED_H#define __BSP_LED_H/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名:  bsp_led.h作者   : 刘建华版本   : V1.0描述   : LED驱动头文件。其他   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛    :日志   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建************************************************************/#define LED0 0/***  函数声明 *******/void led_init(void);void led_switch(int led, int status);#endif

bsp_led.c内容如下：

#include "bsp_led.h"/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名:  bsp_led.c作者   : 刘建华版本   : V1.0描述   : LED驱动文件。其他   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛    :日志   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建************************************************************//*********** @description :初始化LED对应的GPIO* @param[in]   :无* @return      :无* */void led_init(void){IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);/* 复用为GPIO1_IO03 */IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);GPIO1->GDIR |= (1 << 3);  /*  初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出*/GPIO1->DR &= ~(1 << 3);  /*  设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0*/}/** @description: LED控制函数，控制LED打开还是关闭* @param - led: 要控制的LED灯编号* @param - status: 0，关闭LED0，1 打开LED0* @return : 无  */void led_switch(int led, int status){switch (led){case LED0:if(status == ON)GPIO1->DR &= ~(1<<3);  /* 打开LED0 */else if(status == OFF)GPIO01->DR |= (1<<3);  /* 关闭LED0 */  break;    default:  break;  }  }

编写时钟驱动代码

新建bsp_clk.h、bsp_clk.c两个文件，将这两个文件放到bsp/clk文件夹中。两个文件分别如下：

bsp_clk.h:

#ifndef __BSP_CLK_H#define __BSP_CLK_H/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名:  bsp_clk.h作者   : 刘建华版本   : V1.0描述   : 系统时钟驱动头文件。其他   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛    :日志   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建************************************************************/#include "imx6ul.h"void clk_init(void);#endif

bsp_clk.c

/***************************************************************Copyright © lugl Co., Ltd. 1998-2023. All rights reserved.文件名:  bsp_clk.c作者   : 刘建华版本   : V1.0描述   : 系统时钟 驱动文件。其他   : 此文件，学习正点原子左忠凯老师例程编写论坛    :日志   : 初版V1.0 2023/5/3 刘建华创建************************************************************/#include "bsp_clk.h"/**** @description :初始化I.MAX6U所有外设时钟* @param[in]   :无* @return      :无* */void clk_enable(void){CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;}

bsp_delay驱动，直接拷贝左老师的文件

修改main.c文件如下

/***************************************************************Copyright © lugl.文件名 : main.c作者 : 刘建华版本 : V1.0描述 :其他 : 此程序学习左中凯老师课程日志 : 初版 2023/5/3刘建华修改**************************************************************/#include "bsp_clk.h"#include "bsp_led.h"#include "bsp_delay.h"/************************************************************* @descriptions: main函数* @param       : 无* @return      : 无  *************************************************************/  int main(void)  {  clk_enable();  led_init();  while (1)  {  led_switch(LED0,ON);  delay(500);  led_switch(LED0,OFF);  delay(500);  }  return 0;  }

编写Makefile如下：

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-TARGET  ?= bspCC := $(CROSS_COMPILE)gccLD:= $(CROSS_COMPILE)ldOBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopyOBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdumpINCDIRS:= imx6ul bsp/clk bsp/led bsp/delaySRCDIRS:= project bsp/clk bsp/led bsp/delayINCLUDE:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))CFILES:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR:= $(notdir  $(SFILES))CFILENDIR:= $(notdir  $(CFILES))SOBJS:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))COBJS:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))OBJS:= $(SOBJS) $(COBJS)VPATH:= $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $rf$(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

imx6ul.lds:

SECTIONS{. = 0X87800000;.text :{obj/start.o*(.text)}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}.data ALIGN(4)   : { *(.data) }__bss_start = .;.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }__bss_end = .;}

至此，程序重构完成，我们把文件拷到虚拟机进行编译,并烧写到SD卡：

烧到开发板后，LED0灯成功闪亮。

小结

本篇学习了bsp工程的创建管理，工程目录结构为bsp、imx6ul、obj、project来分片管理，bsp中又分为bsp_clk、bsp_led、bsp_delay来分片管理。最后学习了Makefile的创建，为以后工程使用提供基础的结构。